根據《勞動爭議調解仲裁法》的相關規定，當事人申請勞動爭議仲裁後，可以自行和解。達成和解協議的，可以撤回仲裁申請。因此，撤回勞動仲裁應當在仲裁庭作出前，雙方當事人達成和解協議的情況下撤回。《勞動爭議調解仲裁法》第四十一條
