解除擔保關係需要滿足下列任一情形：
1、如果借款人已經償還了債務，擔保人就可以向銀行提出撤銷擔保；
2、與借款人協商，要求更換擔保人；
3、如果擔保人被他人欺騙，脅迫，或者是借款人與其他人雙方串通，騙取提供保證，在這些情況下擔保人可以向法院提出撤銷保證；
4、過了擔保期限，如果沒有約定擔保期限的，法律上規定是債權到期之後的六個月內；
5、就是轉移債務，如果債務人把債務轉移給第三人的，應該經過擔保人同意，如果擔保人不同意繼續擔保的，就沒有擔保責任了。
【法律依據】《民法典》第五百六十二條【合同約定解除】當事人協商一致，可以解除合同。當事人可以約定一方解除合同的事由。解除合同的事由發生時，解除權人可以解除合同。
