認領的形式主要有兩種：第一是自願認領，又稱爲任意認領，是指生父承認非婚生子女爲自己的子女，並自願承擔撫養義務的法律行爲，不得代理，無需他人或法律的強制。對於認領的方式和要件，各國的法律規定的有所不同，但決大多部分國家承認認領是一種要式行爲，因爲其涉及到子女的人生權利、財產權利和姓氏權，所以要以示鄭重聲明。主要透過以下三種方式進行：
(1)是公證認領，如德國民法典第1723條規定須由生父申請，經監護法院宣告認領。法國民法典第335條規定認領除載入出生證明外，還須以出生證書爲之。
(2)是登記認領，如日本民法典第781條規定，認領須向戶籍部門申報認領或遺囑方式認領。前蘇聯蘇維埃法典規定父母雙方共同到戶籍機關登記認領。
(3)是事實認領即生父已經撫養非婚生子女，並且有認爲該子女是自己的子女的意思表示，視爲認領。如臺灣民法親屬編有此規定。
法律依據：
《中華人民共和國婚姻法》（自2021年1月1日起廢止）第二十五條
非婚生子女享有與婚生子女同等的權利，任何人不得加以危害和歧視。非婚生子女的生父，應負擔子女必要的生活費和教育費的一部或全部，直至子女能獨立生活爲止。非婚生子女雖是不正當男女關係所生的子女，但責任應由其父母承擔。子女是沒有任何過錯的，其法律地位與婚生子女完全相同，適用婚姻法（自2021年1月1日起廢止）的有關全部條款。
《民法典》第一千零七十一條，非婚生子女享有與婚生子女同等的權利，任何組織或者個人不得加以危害和歧視。
不直接撫養非婚生子女的生父或者生母，應當負擔未成年子女或者不能獨立生活的成年子女的撫養費。