設立勞務派遣公司的程序：
1、訂立公司章程。公司章程是公司設立的基本檔案，只有嚴格按照法律要求訂立公司章程，並報經主管機關批准後，章程才能生效，也才能繼續進行公司設立的其他程序。
2、申請公司名稱預先覈准。
3、法律、行政法規規定需經有關部門審批的要進行報批，獲得批准檔案。一般來說，勞務派遣公司的設立只要不涉及法律、法規的特別要求，直接註冊登記即可成立。但我國公司法第六條規定，法律、行政法規規定設立公司必須報經批准的，應當在公司登記前依法辦理批准手續。所以，對於法律、法規規定必須經過有關部門的批准才能設立公司的，應當向主管部門提出申請，獲得批准檔案。
4、股東繳納出資並經法定的驗資機構驗資後出具證明。
5、向公司登記機關申請設立登記。爲了獲得行政主管部門對其法律人格的認可，公司設立程序中一個必不可少的步驟，即是向公司登記機關申請設立登記。
6、登記發證。
《公司法》第六條 設立公司，應當依法向公司登記機關申請設立登記。符合本法規定的設立條件的，由公司登記機關分別登記爲有限責任公司或者股份有限公司；不符合本法規定的設立條件的，不得登記爲有限責任公司或者股份有限公司。
法律、行政法規規定設立公司必須報經批准的，應當在公司登記前依法辦理批准手續。
公衆可以向公司登記機關申請查詢公司登記事項，公司登記機關應當提供查詢服務。
