根據刑法第239條的規定，有下列情形之一的，應當立案：
（1）以勒索財物爲目的綁架他人的，至於勒索財物的行爲是否來得及實施，以及雖然實施了勒索行爲，但是由於行爲人意志以外的原因而未達到勒索財物的目的，都不影響勒索型綁架既遂的成立；
（2）綁架他人作爲人質的，行爲人實施綁架行爲是爲了要求對方作出妥協、讓步或滿足某種要求，有時還具有政治目的。綁架行爲作爲一種持續性犯罪，犯罪既遂以後所造成的不法狀態在一段時間內仍然延續，會給被害人造成長期的身心折磨和傷害。
（3）以勒索財物爲目的偷盜嬰幼兒的。綁架罪是行爲犯，行爲人只要實施了上述三種情形之一的行爲，就應當立案偵查。
法律依據：
《中華人民共和國刑法》第二百三十九條
以勒索財物爲目的綁架他人的，或者綁架他人作爲人質的，處十年以上有期徒刑或者無期徒刑，並處罰金或者沒收財產；情節較輕的，處五年以上十年以下有期徒刑，並處罰金。
犯前款罪，致使被綁架人死亡或者殺害被綁架人的，處死刑，並處沒收財產。
以勒索財物爲目的偷盜嬰幼兒的，依照前兩款的規定處罰。
