首先，擔保人起訴債務人的前提是保證人按照約定履行債務或者承擔責任。其次，擔保人起訴債務人的條件，即需要滿足起訴的條件。(一)原告是與本案有直接利害關係的公民、法人和其他組織；(二)有明確的被告；(三)有具體的訴訟請求和事實、理由；(四)屬於人民法院受理民事訴訟的範圍和受訴人民法院管轄。【法律依據】《民法典》第七百條保證人承擔保證責任後，除當事人另有約定外，有權在其承擔保證責任的範圍內向債務人追償，享有債權人對債務人的權利，但是不得損害債權人的利益。
