交通事故責任認定書判定依據是當事人的行爲對發生道路交通事故所起的作用以及過錯的嚴重程度，通常包括以下幾點判定：
1、根據《交通安全法》的有關規定，一般情況下交警部門應自現場調查之日起10日內作出《交通事故責任認定書》，對於作出事故責任認定的證據需要進行檢驗、鑑定的，應當在檢驗、鑑定或者重新檢驗、鑑定結果確定後5日內製作《交通事故認定書》。
2、交警部門一般在作出事故責任認定前，都要組織雙方進行聽證。聽證活動中一是要圍繞事故有關事實進行確認，二是聽取雙方對事故責任的意見。所以，當事人要十分重視聽證活動，要儘量事前做好充分準備，提前到交警部門查閱事故材料，查清有關法律法規的具體條款，有理有據地說明本方的意見。如果自己沒有經驗，可以事先找有經驗的律師諮詢，或委託律師代爲參加聽證。
3、交警部門劃分事故責任，一般應根據形成事故的原因力、原因力是否是行爲人過錯形成的、各方過錯在原因力中的作用來確定事故責任。但實踐中，許多交警並不是首先考慮形成事故的原因力，而是單單以各方的違章嚴重程度、違章的多寡來認定，往往形成事故責任的劃分偏差。所以，聽證活動中當事人應圍繞事故原因力說明或辯論。
4、交通事故責任分爲：全部、主要、同等、次要、無責五種。
相關法律依據
《道路交通事故處理程序規定》第六十條
公安機關交通管理部門應當根據當事人的行爲對發生道路交通事故所起的作用以及過錯的嚴重程度，確定當事人的責任。
(一)因一方當事人的過錯導致道路交通事故的，承擔全部責任;
(二)因兩方或者兩方以上當事人的過錯發生道路交通事故的，根據其行爲對事故發生的作用以及過錯的嚴重程度，分別承擔主要責任、同等責任和次要責任;
(三)各方均無導致道路交通事故的過錯，屬於交通意外事故的，各方均無責任。一方當事人故意造成道路交通事故的，他方無責任。
綜上所述，事故責任認定書是公安機關交警部門勘查現場後依據雙方在事故中過錯程度影響來確定的，當事人雙方如果對於認定的事故責任書有異議，可以在送達三日內向上一級交警部門提出書面複覈申請，對於其中劃分責任不當的錯誤進行指正。
