繼承沒有時間限制，超過二十年，同樣可以繼承。如果有遺囑、遺贈的，則按照遺囑、遺贈繼承分割遺產，當然遺囑、遺贈違反公序良俗的除外。沒有遺囑、遺贈的，繼承開始後，由第一順序繼承人繼承，第二順序繼承人不繼承。沒有第一順序繼承人繼承的，由第二順序繼承人繼承。《民法典》第一千一百二十七條 遺產按照下列順序繼承：（一）第一順序：配偶、子女、父母；（二）第二順序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。繼承開始後，由第一順序繼承人繼承，第二順序繼承人不繼承；沒有第一順序繼承人繼承的，由第二順序繼承人繼承。
