取得繼承權的方式如下：
1、透過遺囑的指定，取得繼承權。透過遺囑取得繼承權的方式充分尊重了財產原主人的意願；
2.透過親屬關係，依法取得繼承權。法定繼承是指在被繼承人沒有對其遺產的處理立有遺囑的情況下，由法律直接規定繼承人的範圍、繼承順序、遺產分配的原則的一種繼承形式。
法律依據：
《中華人民共和國民法典》第一千一百二十三條
繼承開始後，按照法定繼承辦理；有遺囑的，按照遺囑繼承或者遺贈辦理；有遺贈扶養協議的，按照協議辦理。
第一千一百二十七條
遺產按照下列順序繼承：
（一）第一順序：配偶、子女、父母；
（二）第二順序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
繼承開始後，由第一順序繼承人繼承，第二順序繼承人不繼承；沒有第一順序繼承人繼承的，由第二順序繼承人繼承。
本編所稱子女，包括婚生子女、非婚生子女、養子女和有扶養關係的繼子女。
本編所稱父母，包括生父母、養父母和有扶養關係的繼父母。
本編所稱兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父異母或者同母異父的兄弟姐妹、養兄弟姐妹、有扶養關係的繼兄弟姐妹。
