刑事犯罪根據行爲人主觀心態的不同，具體可以分爲故意犯罪和過失犯罪，而其中過失犯罪又被稱之爲犯罪過失。過失犯罪是指行爲人在過失的心理狀態下實施的犯罪，是犯罪構成要件中主觀方面的一種心理狀態。表現出以下兩個特點：
一是實際認識與認識能力相分離，即行爲人雖然有能力、有條件認識到自己的行爲可能發生危害社會的結果，但行爲人事實上沒有認識到，或者雖然認識到，但錯誤地認爲可以避免這種危害結果發生;
二是主觀願望與實際結果相分離，即行爲人主觀上並不希望危害社會的結果發生，但由於其錯誤認識而導致了偏離其主觀願望的危害結果的發生。
我國刑法對過失犯罪的規定是：應當預見自己的行爲可能發生危害社會的結果，因爲疏忽大意而沒有預見，或者已經預見而輕信能夠避免，以致發生這種結果的，是過失犯罪。過失犯罪，法律有規定的才負刑事責任。
法律依據：
《刑法》第十五條　【過失犯罪】應當預見自己的行爲可能發生危害社會的結果，因爲疏忽大意而沒有預見，或者已經預見而輕信能夠避免，以致發生這種結果的，是過失犯罪。過失犯罪，法律有規定的才負刑事責任。