公司拖欠勞動者工資的，勞動者可以解除勞動合同，提出離職後可以立即走人，勞動合同解除後，勞動關係終止。
申請解除勞動關係的方式如下：
1、用人單位存在違反《勞動合同法》38條的情況，提出離職後可以立即走人，用人單位不辦理離職手續，不爲出具離職證明，可以申請勞動仲裁;
2、用人單位沒有違法的情況，但是提前30天提出的書面離職申請，到30天后用人單位不爲辦理離職手續，不爲出具離職證明，也可以申請勞動仲裁;
3、沒有提前30天提出離職，用人單位也沒有違法情況存在，直接提交辭職信就走人，這個時候就是違法了，給用人單位造成的直接經濟損失、招聘產生的費用，要承擔。支付相應用人單位損失後，可以要求用人單位爲辦理離職手續，用人單位不配合的，可以申請勞動仲裁。
《中華人民共和國勞動合同法》
第三十八條 【勞動者單方解除勞動合同】用人單位有下列情形之一的，勞動者可以解除勞動合同：
(一)未按照勞動合同約定提供勞動保護或者勞動條件的;
(二)未及時足額支付勞動報酬的;
(三)未依法爲勞動者繳納社會保險費的;
(四)用人單位的規章制度違反法律、法規的規定，損害勞動者權益的;
(五)因本法第二十六條第一款規定的情形致使勞動合同無效的;
(六)法律、行政法規規定勞動者可以解除勞動合同的其他情形。
用人單位以暴力、威脅或者非法限制人身自由的手段強迫勞動者勞動的，或者用人單位違章指揮、強令冒險作業危及勞動者人身安全的，勞動者可以立即解除勞動合同，不需事先告知用人單位。
如果公司拖欠工資，勞動者可以解除勞動合同，並且可以提出離職之後走人，用人單位沒有違法的情況，但是提前30天提出的書面離職申請，到30天后用人單位不爲辦理離職手續，不爲出具離職證明，也可以申請勞動仲裁。
