公司清算主要有以下三種類型：
1、普通公司清算。清算，指公司依法自行組成的清算組，按法定程序進行的清算。
2、特別清算。是指公司在普通清算過程中，出現了顯著的障礙或發現其債務有超過其實有資產的可能時，依法由法院和債權人進行直接干預和監督的清算。
3、破產清算。指公司因不能清償到期債務被宣告破產後，由法院組織清算組對公司財產進行清理、估價、處理和分配；
並最終消滅公司法人資格的清算。在破產清算中，法院和公司債權人直接參與公司清算。
【法律依據】根據《公司法》第187條規定：清算組在清理公司財產、編制資產負債表和財產清單後，發現公司財產不足清償債務的，應當依法向人民法院申請宣告破產。
