1、債務人與第三人達成債務轉讓協議，經債權人同意的；
2、第三人與債權人達成債務轉讓協議，通知債務人；
3、第三人、債務人及債權人三方共同達成債務轉讓協議。
法律依據
《民法典》第五百四十三條
當事人協商一致，可以變更合同。
《民法典》第五百五十一條
債務人將債務的全部或者部分轉移給第三人的，應當經債權人同意。債務人或者第三人可以催告債權人在合理期限內予以同意，債權人未作表示的，視爲不同意。
《民法典》第五百五十五條
當事人一方經對方同意，可以將自己在合同中的權利和義務一併轉讓給第三人。
1、債務人與第三人達成債務轉讓協議，經債權人同意的；
2、第三人與債權人達成債務轉讓協議，通知債務人；
3、第三人、債務人及債權人三方共同達成債務轉讓協議。
《民法典》第五百四十三條
當事人協商一致，可以變更合同。
《民法典》第五百五十一條
債務人將債務的全部或者部分轉移給第三人的，應當經債權人同意。債務人或者第三人可以催告債權人在合理期限內予以同意，債權人未作表示的，視爲不同意。
《民法典》第五百五十五條
當事人一方經對方同意，可以將自己在合同中的權利和義務一併轉讓給第三人。
