正當防衛的本質在於制止不法侵害，保護合法權益。
它有以下基本特徵：
1.正當防衛是目的正當性和行爲的防衛性的統一。
2.正當防衛是主觀的防衛意圖和客觀上的防衛行爲的統一。
3.正當防衛是社會政治評價和法律評價的統一。
【法律依據】《刑法》第二十條，爲了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而採取的制止不法侵害的行爲，對不法侵害人造成損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任。正當防衛明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。對正在進行行兇、殺人、搶劫、強姦、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，採取防衛行爲，造成不法侵害人傷亡的，不屬於防衛過當，不負刑事責任。
