一、三種擔保物權的清償順序是怎樣的?
同一動產上已設立抵押權或者質權，該動產又被留置的，留置權人優先受償。
1、先有抵押權後有質權
若該抵押權未登記，則因未登記的抵押權不具有對抗第三人的效力，未登記的抵押權雖成立在前，質權的效力也應優先於抵押權。若當事人將該抵押權進行了登記，該抵押權的效力自然優先於質權的效力。
2、先有質權後有抵押權
在一般情況下，設定質權後不宜設定抵押權，若當事人同意於出質的財產上再設定抵押權時，質權的效力應優於抵押權，不問該抵押權是否辦理抵押權的登記。
二、留置權與質權的區別有哪些?
(1)留置權爲債權未受清償前扣留他人動產的權利，這種佔有、扣留他人動產的權利是由法律規定的(只限於保管合同、運輸合同、加工承攬合同和行紀合同)，所以，留置權爲法定擔保物權;質權一般是由當事人約定的。
(2)留置權人佔有、扣留動產，是基於債務人不如期履行約定義務;質權人佔有質物，是基於擔保債權的實現。
(3)留置權的實現，須留置權人給債務人規定一定的期限，並通知債務人在此期限內清償債務，當債務人不爲清償時，留置權人方可處置該留置物，實現債權;質權的實現，是當債權已屆清償期而未受清償，質權人通知出質人後，即可處置質物，實現債權，無須給出質人規定清償債務的期限。
(4)留置物被他人佔有時，不能依據留置權請求返還原物，而只能依據佔有權請求返還原物;質物被他人佔有時，質權人可依質權請求返還質物。
(5)留置權因留置物的喪失或因債務人提供相當的擔保而消滅;質權因質物喪失，並不能返還時而消滅。
(6)留置是指債權人因保管合同、運輸合同、加工承攬合同依法佔有債務人的動產，在債權未能如期獲得清償前，留置該動產作爲債權的擔保;質押，是指債務人或第三人將其動產或權利移交債權人佔有，將該動產或權利作爲債權的擔保。
(7)留置權是法定的，當事人不能任意創設，但允許當事人約定排除留置權;質權由當事人約定創設，不存在約定排除質權。
由此可見，留置權人在債務清償順序中要大於抵押權人和質權人，不過，同樣一件財物，同時設立了抵押權，質權和留置權的，這對於債權人來講法律風險太大，提供擔保物的時候，對擔保物的產權、是否處於抵押狀態等這些問題都要調查清楚。
